Composta por sete integrantes, a banda tem na linha de frente os irmãos Torres: Rodrigo (Vocal), Peu (Baixo) e Segundinho (Guitarra), todos nascidos em Bom Jesus da Lapa (BA), o que explica o nome escolhido para o grupo.

Após fazer sucesso em uma banda baile, Rodrigo Torres veio para Salvador em 2004 com o objetivo de comandar os vocais da banda Colher de Pau. Logo depois, o cantor também passou pelas bandas Filomena Bagaceira e Seu Maxixe. Porém, em maio de 2009, resolveu  se dedicar exclusivamente à Torres da Lapa.

Ao longo dos anos, a Torres da Lapa já se apresentou em casas de show da capital paulista, além de realizar turnê em diversas cidades da Bahia, como Salvador, Camaçari, Elísio Medrado, Guanambi e Sátiro Dias, sempre conquistando uma legião de fãs por onde passa.

Seu primeiro DVD da carreira foi gravado em 2012, na The Best Beach, em Salvador. Outro momento marcante para a banda foi a gravação do hit ‘Sedan do Amor’, com o cantor Durval Lelys.

Em maio do mesmo ano a música ganhou um clipe, o primeiro da história da banda. Com direção de Kleyton Cintra, o vídeo foi gravado no estúdio onde a banda ensaia, colocando o público ainda mais próximo do dia a dia e do processo criativo do grupo.